Ciudad Bolívar je město na řece Orinoko ve východní části Venezuely, žije v něm okolo 700 000 obyvatel. Je hlavním městem největšího venezuelského státu Bolívar a bývá nazýváno La Puerta del Sur de Venezuela (Brána jižní Venezuely).
Sídlo založil v roce 1595 conquistador Antonio de Berrío a pojmenoval ho Santo Tomé de Guayana (jméno svatého Tomáše nese dosud místní římskokatolická diecéze), v roce 1764 dostalo městská práva. Později se mu začalo říkat Angostura (španělsky „zúžení“), protože se zde břehy řeky přibližují na vzdálenost méně než jednoho kilometru. V roce 1846 rozhodl prezident Carlos Soublette o přejmenování města na počest bojovníka za nezávislost Simóna Bolívara, protože se zde roku 1819 konal ústavodárný Angosturský kongres.
